CONNEXIONAT DE BLUETOOTH
PROGRAMMACIÓ BLUETOOTH La programmació ha d’estar ben escrita i ordenada per tal que el nostre cotxe rebi les instruccions tal i com nosaltres desitgem. CODI: #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial bluetooth(2,3); Aquest codi indica que estem treballant amb bluetooth i utilitzem els pins 2 i 3 per comunicar-nos através d’aquest sistema amb l’arduino. char lletra = 'S'; int derecha = 9; int izquierda = 10; int IN4 = 4; int IN5 = 5; int IN6 = 6; int IN7 = 7; int LEDrojoderecho = 12; int LEDrojoizquierdo = 11; int LEDamarilloderecho = 8; int LEDamarilloizquierdo = 13; L’anterior codi declara quins pins utilitzarem i quin nom reben. La variable char lletra= ‘S’ és la qual l’arduino realitza quan no es rep cap altra (indicarem les seves accions posteriorment). void setup() { bluetooth.begin(9600); pinMode (IN4, OUTPUT); pinMode (IN5, OUTPUT); pinMode (IN6, OUTPUT); pinMode (IN7, OUTPUT); pinMode (derecha, OU...
