CONNEXIONAT AMB BLUETOOTH

CIRCUIT CABLEJAT “Bluetooth”

Hem iniciat una nova era amb el connexionat nou que estem fent servir, doncs ara el que farem serà explicar el nostre procés de com hem fet connectant-lo amb un dispositiu mòbil a través del Bluetooth. En aquest apartat el que explicaré serà com vam incloure el xip del Bluetooth al nostre connexionat anterior per tal de que hi pugui captar la senyal de nostre cotxe amb el dispositiu mòbil i d’aquesta manera poder controlar els moviments que nosaltres volíem fer pel nostre dispositiu de manera molt més pràctica, i no haurem de fer servir un nou codi cada cop que vulguem fer un moviment nou amb el nostre vehicle sinó que j vindran incorporades totes les direccions que el vehicle pot adaptar amb la programació que serà explicada per un altre company meu en el següent apartat.

Ara anem a explicar com ho hem inclòs dins del nostre connexionat amb ajuda visual d’un plànol on es pot veure que hi ha un nou xip incorporat en el nostre plànol i es troba connectat amb una sèrie de cables per que estigui connectat amb la font d’alimentació que tenim i amb l’Arduino de tal manera que la senyal que rebi l’Arduino per fer el moviment que volem passi pel xip del Bluetooth per que arribi amb precisió al dispositiu i que nosaltres podem enviar el moviment que faci a l’Arduino.

En aquest cas, com que en l’anterior explicació del trimestre passat que podeu trobar en l’índex com “Cablejat del circuit amb Arduino” està explicat tot el procès que van haver de fer per poder connectar tots els cables amb l’Arduino, ara només explicaré la part essencial que hem fet per afegir el xip Bluetooth ja que és l’important en aquest trimestre.

Com podem veure en la representació gràfica que hem fet del connexionat, podem observar que el xip té quatre sortides amb noms diferents: VCC, GND(GROUND), TXD i RXD.

El primer que farem serà agafar les dues primeres sortides del xip del Bluetooth anomenades VCC i GND amb un cable vermell per VCC i un cable negre per GND i farem que el cable vermell de VCC passi fins arribar a la sortida que té l’Arduino de 9 volts. En teoria i en principi el nostre professor ens va dir que havíem de posar-la a la de 5,5 volts, però després vam veure que tenies més avantatges posar-la a la de 9 volts ja que sinó el nostre vehicle aniria molt més lent, tot i que per contraposició les piles del cotxe s’esgotarien abans ja que està gastant molta més energia de les piles ponsat-lo a l’entrada de 9 volts. Per altra banda, el cable negre de la sortida del xip de Bluetooth GND l’haurem de portat fins a una de les dues entrades GND que té l’Ardunino.

UN cop fet això el que haurem de fer serà agafar les altres dues sortides restants que té el nostre xip de Bluetooth per col·locar-les cadascuna en alguna de les entrades de la part dreta de l’Arduino, com per exemple cable de TXD a entrada 3 i cable RXD a entrada 4.

Després, podem veure que de el Driver surten quatre sortides més per l part superior dreta d’aquest, les quals agafarem cables de colors i les connectarem amb quatre entrades de la part dreta de l’Arduino per que així el Driver estigui connectat amb l’Arduino i per tant la senyal Bluetooth que arribi a l’Arduino pugui passar fins el Driver per que aquest pugui moure el cotxe.