MEMÒRIA

18/1/18                                              

                                                    

                                                                    Memòria

Hem hagut de fer una peça per igualar el nivell del cotxe,hem seguit la activitivat anterior que era engaxar les peces al cotxe(Arduino,el Driver,ProtoBoard i portapiles de nou pols).

Hem hagut de agarrar de nou el driver amb un cargol perquè sempre s'ens soltava amb l'anterior cargol,també hem hagut de fer l'Slic3r per fer la peça i la hem hagut de imprimir en 3D.
Hem cambiat varies vegades els motors entre sí,també les rodes,però el problema de potencia i dirección dels motors continua,haurem de rogrammar la potencia d'ells per a igualar-los els dos.