ARDUINO


22/2/18



ARDUINO

Avui hem continuat programant amb arduino. Però primer hem hagut de corretgir certes complicacions.:

La primera,
hem hagut de tallar part d'un cable, que tenia la part del coure visible, per tal de tenir la seguretat de no tenir complicacions.


La segona,
hem hagut de tornar a cargular un cargol que subjectava al driver.


La tercera hem escurçat cables per tal de que no ens molestin.








Aquest ha sigut el resultat final:





Amb programació hem aconseguit igualar la velocitat dels dos motors. Al final hem resolt el nostre error que era confrondre el motor esquerra amb el dret al escriure la porammació.

















Comentarios