Connexionat de driver i arduino

15/2/18

     Connexionat de driver i arduino:

Junt amb el nostre esquema i el moodle,hem anat fixant el connexionat sencer.
Primer,hem cambiat els cables dels motors i les alimentacions de llargària per a fer el cablejat més compacte i que ocupi menys.
Després,hem agafat uns cables amb terminal per connectar l'Arduino amb el driver.
Després,hem cambiat els cables dels motors,i els hem portat al Driver,quie distribuirà la potencia d'aquests dos.
Finalment,hem posat 2 cables amb terminal per a que el Driver pugui arribar-li información des de l'Arduino.