EVOLUCIÓ DEL PROJECTE DE TEGNOLOGIA DEL SEGON TRIMESTRE

Evolució del projecte de tecno

 

Al principi el nostre profe ens havia explicat que aquest projecte tenia que durar fins al 3r Trimestre i que teníem que treballar en equip per ajudar-nos mútuament. Aquest treball consistia en fer un cotxe que tu mateix el poguessis controlar.

Per fer el nostre cotxe teníem que seguir una sèrie de normes i passos que teníem que complir al peu de la lletra. Un cop començat el projecte, tot el grup vam pensar idees per fer la base que s’ajustessin a les necessitats que volem i sigui eficaç i econòmic per tal de tenir el millor resultat possible.

Desprès de buscar cadascú una idea ens vam informar de diferents fonts: Internet, altres companys, informació del professor etc. Al final vam dir que la millor idea per fer la base es amb Tinkercad  ja que aquest material, plàstic, es lleuger, tenaç, resistent i eficient.

Un cop seguit els requisits que vam acordar anteriorment, tots vam començar a fer la base amb les mides següents:

-          La seva forma es un rectangle de 120mm x 200mm.

-          Vam fer forats perquè sigui més fàcil de manipular els cables, dos dels forats són paral·lels entre ells i es van situar un a cada lateral.

-          Els altres dos: un es troba davant i l’altre darrera però disposats de manera perpendicular entre si.

Un cop acabada de fer a l’ordinador, el nostre profe ens va dir que les mides eren massa grans  i que seria millor que el talléssim per la meitat i quan l’haguem tallat be i amb les mides i forats exactes, podríem imprimir la nostra base.

Un cop vam acabar la nostra base els meus companys i jo vam soldar els motors del nostre vehicle per tal de poguer fer que es conectin després i que funcioni.

A continuació vam fer els plànols del cotxe, però vam tindre un problema amb el xassís del cotxe, ja que vam tindre que partir-lo en dos amb un encaix perquè si no, el cotxe no hagués entrat a l’impressora.

Ara toca parlar sobre el circuit elèctric del nostre projecte.Vam seguir una sèrie determinada de passos per duu a terme aquesta complexa construcción.

El nostre profesor ens va donar material prescindible com l’interruptor de motor, cables, baterías del vehicle i una protoboard.

Al finalitzar la nostra base el profesor ens va cridar per ensenyar-nos com funcionava la impressora 3D:

 -Encendre la màquina.

 - Després de anar a menú principal, clica l'opció recalentar PLA.

 - Al final teníem que esperar uns minuts a que es calentes.

Un cop vam imprimir la base, el nostre resultat era molt bo, ja que desprès de pensar molt el seu disseny, i  d’aconseguir fer una base que complia les nostres necessitats vam poder seguir fent el nostre vehicle i poder-ho acabar.

Desprès de tenir les dues parts de la  base fetes a les nostres mans vam posar dos cargols, un a cada banda i dues rosques petites per subjectar la nostra base. Desprès teníem la roda boja, que la vam posar a la part de davant del cotxe. Al final vam enganxar amb la pistola de silicona el nostre portapiles, situat a la part d’abaix  de la base a prop dels motors.

Aviem vist que el nostre cotxe no estava igualat així que vam crear una peça amb Tinkercad per igualar el nivell. Desprès vam seguir de la activitat anterior, que era enganxar les peces al cotxe(Arduino, Driver, Protoboard i el portapiles de nou bolts).

Amb la Protoboard teníem dos opcions per enganxar-la:

-          Amb la pistola de silicona.

-          Es utilitzar la pega que incorpora la pròpia Protoboard.

Una altra cosa era que ja teníem impresa la peça que igualava la nostra base.

Ara que ja teníem els cables en el seu joc i el portapiles engatxat amb les piles dintre, podíem provar el cotxe al pati. Quan el vam posar en marxa vam veure que el cotxe donava voltes i vam tindre que canviar els cables, que es van trobar soldats a la roda a l’inversa.

Més tard el professor ens va explicar com funcionava el connexionat incluint l’arduino i la seva Font. Desprès amb l’ajuda que vam tenir amb el nostre esquema i el moodle vam anar fixant el connexionat sencer.

Vam continuar programant amb arduino.Pero primer vam haver de corregir certes complicacions:

-          Vam tallar part d’un cable, que tenia la part del coure visible.

-          Vam haver de tornar a cargolar un cargol que subjectava al driver.

-          Vam haver de escurçar cables per tal de que no ens molestin.

Al final amb programació vam aconseguir igualar la velocitat dels dos motors i resoldre el nostre error que era confrondre el motor esquerra amb el dret.