CIRCUIT AMB ARDUINO

CIRCUIT CABLEJAT AMB
ARDUINO

Fer el circuit amb Arduino és tot un procés, i ara us explicaré tot el necessari a saber si

es vol muntar un circuit com aquest. No és molt complexe, tot i que en el nostre cas ha

sigut en nostre rimer circuit que hem utilitzat per fer moure un cotxe amb Arduino i una

nova experiència.

Primer de tot hem de tenir clar quin són els materials que hem d’utilitzar per poder muntar

tot aquest cablejat. En el nostre cas hem fet servir un Arduino, dos motors, un Driver,

una font  de 6 volts on aniran quatre piles de 1,5 volts cadascuna, una font de 9 volts

on anirà una gran pila i la Protoboard.

Com que ja tenim una mica de coneixements de cablejat amb interruptor com ha

explicat la meva companya, el circuit és similar incorporant l’Arduino i el Driver al

col·leccionat.

Sabent que la protoboard és el nostre principal element per poder connectat tot i

que tingui relació entre si, connectarem de la font de 6 volts un cable vermell per

a la fila positiva de la Protoboard i el cable negre per a la fila negativa de la Protoboard.

De forma de que aquesta font de 6 volts arribi la seva energia per a tot el col·leccionat.

El següent pas és connectar la font de 9 volts per la qual principalment l’Arduino del

nostre vehicle es podrà alimentar. Aquesta font té un cable negatiu(el negre) i un cable

positiu(el vermell). El cable positiu vermell el connectarem al port Vin de l’Arduino del

seu costat esquerrà, i el cable negre negatiu el connectarem en el port GND(ground)

de la seva part esquerrana també, més aconsellable en el segons ja que en el primer

anirà un altre cable.

Com he dit abans amb la Protoboard connectarem tot entre si, i el que farem serà amb

l’altre port GND connectarem un cable negre que anirà fins al costat negatiu de la

Protoboard.

Ara passarem amb els dos motors que tenim i amb el Driver.

El Driver és l’element que ens permet dirigir el cotxe, per això no necessitarem un

interruptor i aquest quedarà totalment desconnectat del col·leccionat amb Arduino.

El Driver té a la seva part dreta i esquerra dos sortides on es poden posar dos cables

diferents en cada costat, és a dir, un cable per cada sortida que té. Amb aquestes sortides

el que farem serà ficar els dos cables positiu i negatiu de cada motor a cada costat del

Driver. Ho farem de la següent manera: ficarem el cable negatiu i el cable positiu del

motor 1(com a referència) en el cotat esquerre del Driver, el qual cada cable es ficarà amb

un petit tornavís a cada una de les dues sortides que té. Posteriorment farem el mateix

procediment amb l’altre motor 2 i ficarem els seus dos cable positiu i negatiu a cada una de

les sortides del costat dret del Driver. En l’esquema de la pàgina a continuació es veu millor

explicat.

Un cop fet això, connectarem també el Driver amb l’Arduino de la següent forma: El Driver té

quatre sortides a la seva part inferior on es poden posar quatre cables diferents, i el que

farem serà amb uns cables més petits i especials que ens ha proporcionat el nostre

professor de l’assignatura, i aquest quatre cables connectats a les quatre sortides del Driver

els connectarem als diferents nombres que té l’Arduino a la seva part dreta, en el nostre cas

nosaltres hem volgut agafar les entrades 13, 12, 11 i 10 ja que van seguides i es més fàcil

treballar amb aquestes quatre pel que fa la nostra opinió. Un cop fet això, l’únic que ens

queda és connectar al Driver amb la Protboard per que aquest estigui connectat amb les

dues fonts d’alimentació que tenim, la de 6 volts i la de 9 volts. El que farem serà agafar les

sortides que té el Driver a la part inferior costat esquerre i fer que hi vagi un cable vermell

positiu a l’entrada 12V i es connecti amb el costat positiu de la Protoboard, i posteriorment

agafarem un cable negre negatiu i el connectarem a la sortida del Driver on posa GND i el

connectarem al costat negatiu de la Protoboard.

Amb això ja tenim tot el circuit muntat i només quedaria passar la senya del programa de

l’Arduino amb el cable que connecta l’Arduino al PC pe passar les seves indicacions i que

el vehicle pugui funcionar bé.