PROGRAMACIÓ DEL COTXE

Programació del cotxe:

1:

int IN4 = 4;

int IN5 = 5;

int IN6 = 6;

int IN7 = 7;

int velocitatA = 9;

int velocitatB = 10;

2:

void setup()

{

pinMode (IN4, OUTPUT);

pinMode (IN5, OUTPUT);

pinMode (IN6, OUTPUT);

pinMode (IN7, OUTPUT);

pinMode (velocitatA, OUTPUT);

pinMode (velocitatB, OUTPUT);

}

3:

void loop()

{

analogWrite(velocitatA, 255);

analogWrite (velocitatB, 127);

digitalWrite (IN4, HIGH);

digitalWrite (IN5, LOW);

digitalWrite (IN6, HIGH);

digitalWrite (IN7, LOW);

delay(4000);

digitalWrite (IN4, LOW);

digitalWrite (IN5, LOW);

digitalWrite (IN6, LOW);

digitalWrite (IN7, LOW);

delay(4000);

}

Explicarem cadascuna de les parts.

1:

És la selecció i asociació de les sortides i el nom que volem donar-lis per fer el codi més endresat,a més a més,el codi no seria possible sense aquestes nombacions,ja que,no hi haurien objectes ni sortides a les que enviar informació.

És la part inicial de tot codi.

2:

El Void Setup és la part del programa en la qual es dicten a l'Arduino,quines de les asociacions de sortides,són ''INPUTS''(entrades) o ''OUTPUTS''(sortides).Això significa que ara,estem explicant a l'Arduino quines dels objectes,necessiten una sortida d'energia i quins no.

3:

El Void Loop és el codi de programació en sí,és l'ultima part,la qual,envia ordres calp a l'Arduino sobre quina o quines accions es desitja que fagi,com,per exemple:

Volem fer que el cotxe acceleri,viatgi uns 2,5 segons cap endavant,i s'aturi durant 7,5 segons.

El codi que hem d'utilitzar seria:

void loop ()

{

analogWrite(velocitatA,255);

analogWrite(velocitatB,230);

digitalWrite(IN4, HIGH);

digitalWrite(IN5, LOW);

digitalWrite(IN6, HIGH);

digitalWrite(IN7, LOW);

delay(2500);

digitalWrite(IN4, LOW);

digitalWrite(IN5, LOW);

digitalWrite(IN6, LOW);

digitalWrite(IN7, LOW);

delay(7500);

}

El Void Loop és molt important,però depèn de si la programació en el Void Setup i la nombració d'objectes que es volen comandar és correcte.

El treball amb aquesta i cualsevol programació,és anar amb cura dels detalls.